km 5 V3s proからの買い替えです。我が家には部屋間に最大4cmの段差があり、V3sでは22度のスロープで斜めに乗り越えてくれていました。A10では賢いが故に直進で通過しようとする為、乗り越えてくれませんでした。サポートに問い合わせたところ当機種が通過可能なスロープは10度とのことです。少し値段は張りますがシンエイテクノ社のTS10-80-40を使用、無事通過できました。ご参考になりましたら幸いです。レーダー部まで段差があると壁として認識されてしまうため、5~6cmの段差が限界かと思われます。マッピング精度は確かに良いのですが、初回に認識したら以後自動更新はなさそうです。家具が移動した際も空いた部分は掃除してくれますが、黒塗りのままでちょっと残念・・・